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時間:2024-01-20 16:16:24
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關鍵詞:can總線,485總線
CAN總線是一種多主控制方式的串行通訊總線,由研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發,并最終成為國際標準(ISO11898)。CAN總線被廣泛應用于汽車和其他工業控制領域,是國際上應用最廣泛的現場總線之一。它具有高抗干擾性、高速率性和實時性,能夠檢測出任何錯誤。CAN總線采用雙絞線進行傳輸,具有通信能力的實時性、靈活性、傳輸距離遠、可靠性高和成本低等優勢。
RS-485總線是一種半雙工、全雙工異步通信總線,是為了擺脫232總線的通信速率低和通信距離過短而產生的。RS-485總線僅僅規定了驅動器和接收器的電氣特性,卻沒有規定接插件、傳輸電纜和應用層通信協議。它采用平衡發送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發器具有高靈敏度,能檢測低至200mv的電壓,故傳輸信號能在千米以外得到恢復。RS-485總線通常采用終端匹配的總線型結構,即采用一條總線將各個節點串接起來,不支持環形或星型網絡。
CAN總線和485總線是兩種不同的總線,它們之間存在以下區別:
1. 通信方式:CAN總線采用多節點通信,任何節點都可以發送信息到總線上,其他節點則接收這些信息。而485總線采用單節點(主站)控制多個從節點(從站)的通信方式。
2. 通信速度:CAN總線的通信速度較高,可以達到1000Kbps,而485總線的通信速度通常在9600-115200bps之間。
3. 距離限制:CAN總線通信距離在40-500米之間,而485總線在無中繼的情況下可達1200米。
4. 數據傳輸可靠性:CAN總線具有較高的數據傳輸可靠性,因為它采用了CRC檢錯機制,并且每個節點都有唯一的ID,可以確定優先級。相比之下,485總線沒有這些機制。
5. 網絡結構:CAN總線采用無中心化網絡結構,而485總線采用星型拓撲結構。
6. 成本:CAN總線的設備和布線成本相對較高,因為它需要特殊的硬件和軟件支持。相比之下,485總線的成本較低,因為它基于RS-485標準,可以使用普通的雙絞線進行連接。
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