CANbus（Controller Area Network bus）是一種多節點通信總線，常用于控制系統和工業自動化等領域。它是一種串行通信協議，能夠在一個總線上支持多個節點的通信，并能在不需要主機的情況下自適應地適應新設備的加入或刪除。CANbus 最初是為汽車行業設計的，但現在也被廣泛應用于領域廣泛的工業控制系統中，如機器人、智能建筑及航空等。